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特点介绍:焊缝跟踪系统由传感器、控制系统和执行机构等组成.由机械式探竿接触工件， 采集焊接坡口和工件的纵向、横向变化信号，实时跟踪焊缝形状,根据焊道状况及时修正焊炬所处的位置。控制精度高、响应速度快，适用于 TIG/CO2/MIG/SAW等 焊接方法和焊接形式. 可跟踪对接、搭接、角接等多种形状的焊健。